Inácio Carvalho nasceu em Teresina, em 29 de março de 1960. É filho de João Martins de Carvalho e de Maria de Jesus Carvalho. Engenheiro eletricista, graduado pela Universidade Federal de Minas Gerais, e advogado, pelo Instituto Camillo Filho. Tem especialização em Informática pela FAAP/ USP- em São Paulo. É casado com Kênia Dantas Eulálio Carvalho, engenheira civil e advogada. Tem quatro filhos. Participou de diversos seminários e proferiu inúmeras palestras a convite de várias instituições públicas e privadas. Foi professor de Matemática e de Eletricidade do Colégio Pitágoras, em Belo Horizonte- MG. Foi professor de Eletrônica, Informática, Técnicas Digitais e Direito Tributário em escolas e cursinhos. Trabalhou como engenheiro eletricista na CEPISA. Em janeiro de 1993 assumiu a Presidência da PRODATER (Empresa Teresinense de Processamento de Dados), a convite do então Prefeito Wall Ferraz, com a missão de implantar a modernização tecnológica na área de Informática da Prefeitura de Teresina, permanecendo no cargo até o mês de abril de 2000. Foi servidor público concursado do Ministério da Fazenda, na função de Analista Tributário da Receita Federal, do ano de 2006 a 2009. Atualmente, é servidor público concursado no cargo de Auditor Governamental da Controladoria Geral do Estado do Piauí-CGE.

Elegeu-se vereador pela primeira vez no ano 2000 com 3.498 votos; reelegeu-se no ano de 2004 com 4.140 votos. Concorreu ao cargo de vice-governador na chapa encabeçada pelo PMDB nas eleições de 2002. Nas eleições de 2008, obteve 4.248 votos, ficando na segunda suplência e assumindo o novo mandato em junho de 2009. Também foi Secretário Executivo de Governo da Prefeitura de Teresina. Nas eleições do ano passado foi eleito com 5.091 votos pelo Partido Progressista.